华顺智能攀爬器 永不坠落的永磁攀爬器
徐州华顺测控技术有限公司成立于2014年,始终坚持“先做人再处事,行以思精于勤”的创业指导宗旨;始终追求“大道从简,用心承载”的创业经营理念;始终牢记“品质华顺,同步世界”的创业立志口号。
公司是一批年轻的科技检测团队,拥有相对前沿的技术,丰富经验的老师,在确保工程安全、质量、进度的要求前提下,充分发挥人才、技术、装备和管理优势,不断开拓进取,积极参加国家相关的培训,2016年底正式成立独立攀爬器事业部,开始研发生产轮式磁吸附智能攀爬器,取得了预期的效果,获得多项专利,达到先进水准。
智能攀爬器又称为壁面移动机器人,可以在垂直导磁壁面上攀爬并完成超极限作业的自动化装置,可以代替人工在高空,有毒、有害、辐射等高危环境下进行特种作业,长期以来,公司针对攀爬机器人的研究,并经过大量的实践和多次改进最终制订了《智能攀爬器项目章程》,利用超强永磁的磁传导技术,独特的结构改变磁力线方向,保证了永不坠落的大吸附力,,同时又保持了轮式机移动灵活,而且磁体本身并不与工作面接触,避免了磁体材料的易碎。极大的提高了爬壁型工业机器人的整体性能,满足载负足够重量(例:体积750*750*400mm,重量85kg,可载重800Kg)的设备高速,安全,可靠作业。此攀爬器也可以此作为作业平台,加挂载人装置实施人工作业。该技术是一种柔性全方位转向行走机构,能在垂直导磁壁面上上行及下行,并可以小于0.1米的转弯半径进行360度任意转弯,可携工具或仪器仪表代替人工在高空危险的垂直导磁壁面进行作业,目前公司已成功的将无线遥控技术应用到智能攀爬器上,并且开发出数据回传单片机和软件相结合,该技术成功的应用将会使智能攀爬器的运用范围得到较大的扩展。另外,智能攀爬器已处于起步应用阶段,随着微电子技术及计算机技术的发展和移动机器人应用领域的不断拓展,机器人编程智能化是本公司积极研究的目标,现可以加载无线模块传感器,如定位(GPS、磁控、gprs、CCD),物联网卡,高度湿度温度,云台,6轴机械臂,超声波红外激光测距等,更多功能正在研发中,拓展研究方向:1.史上最安全的电梯;2.长距离多功能管道机器人;3.悬浮桥钢索及斜拉索大桥钢索检测及防护机器人;4.无损检测机器人,公司也欢迎广大同行指导加入,共同向前。