专为自动驾驶开发者设立仿真平台，Apollo1.5助力智行者自动驾驶作业车上路

9月20日，百度Apollo开放平台发布Apollo1.5版本，高精地图服务和云端仿真的开放成为最大亮点。据悉，Apollo高精地图堪称“业内最懂自动驾驶”，而Apollo仿真平台则是业内唯一开放的、内置高精地图的、为自动驾驶量身打造的仿真平台。

借助Apollo1.5开放的高精地图服务和云端仿真，Apollo与智行者科技、海德专用汽车有限公司合作研发的无人驾驶扫路机已经在公园里上岗了，全年无休守护公园的清洁。9月11日，搭载了百度高精地图服务的智行者无人驾驶扫路机“蜗小白”在北京某公园正式上岗，开创了百度Apollo自动驾驶作业车的合作先例。

(智行者联合创始人李晓飞)

智行者联合创始人李晓飞在发布会上介绍了借助Apollo1.5高精度地图服务打造低速自动驾驶作业车的过程，并展示了“蜗小白”在公园内常态化实车作业的情况，包含了自动避障、自主循迹、定点起停、自主扫路等智能功能。

据了解，投放“蜗小白”的公园以生态林、湿地、湖泊等自然景观为主，路况复杂，同时园内植物众多，林荫道路更是给无人驾驶扫路机的定位增加了难度。投放一个多星期来，“蜗小白”工作十分顺利，在环境复杂的公园也精确地完成了作业，基于Apollo1.5开放的高精地图服务实现的定位技术功不可没。Apollo一流的高精地图使扫路机具备了“全局视角”，不仅一手掌握全园的布局结构，还能清楚地知晓自身位置信息，这为它规划接下来的行进路线提供了强有力的技术支持。

如此强大的技术实力源于百度在高精地图领域的多年耕耘。百度的高精地图研发工作早在2013年就已启动，是国内唯一具备量产能力的高精地图数据提供商。百度高精地图服务融合了实时地图构建及定位技术(Simultaneous localization and mapping，SLAM)、深度学习、图像处理、计算几何等多种先进处理技术，建立了亿量级样本库，能够精细刻画道路上的交通标志、车道线、护栏路沿等上百种要素和属性，数据精度达到厘米级别。同时，百度Apollo平台提供的技术开创了将人工智能技术广泛应用于地图数据生产的先河，自动化处理程度超90%，准确率高达95%以上。依托多源感知数据处理、云服务中心和数据中心等构成的Intelligent Map平台，百度高精地图可以实现分钟级的更新。而配合高精地图，百度的定位技术在城市高楼密集市中心、林荫路、隧道、地库等极具挑战的弱/无GPS场景下也可达到厘米级定位，很大程度上降低了扫路机“迷路、走失”的风险，也提高了清扫公园的效率与质量。据介绍，百度Apollo拥有国内最大的自动驾驶车队，以及最领先的自动驾驶技术，因此Apollo高精地图服务可以做到“最懂自动驾驶”。

同时，智行者还运用Apollo1.5开放的云端仿真技术进行模拟测试，优化其自动驾驶算法，轻松实现快速虚拟验证测试。百度Apollo1.5开放的云端仿真在“蜗小白”上路的训练中发挥了不可替代的作用。Apollo云端仿真专业的自动驾驶能力评估、海量的交通场景数据、内置丰富的高精地图和强大的云端计算能力，为无人驾驶扫路机这只“小蜗牛”实现了快速虚拟验证测试的梦想。在云端仿真构造出的虚拟世界中，“蜗小白”可以“尽情”地发挥自动驾驶能力，即便在过程中“撞到了山”，“掉进了水”，也不会造成实际的损失，并且开发团队还能反复校验事故过程，可以说将整个测试过程的成本降到了最低。此外，云端仿真可以模拟多种特殊路况，“蜗小白”在其中“冬练三九、夏练三伏”，在实际路测前，便已练就一身过硬的自动驾驶能力。

此前，百度董事会副主席、百度集团总裁兼首席运营官陆奇提到，Apollo仿真平台是促进Apollo生态创新提速的核心。行业普遍认为，自动驾驶量产需要积累100亿公里的自动驾驶里程经验，而利用Apollo仿真平台则能够节约100辆车7×24小时跑上百年的成本，帮助众多开发者和合作伙伴弯道超车。此外，Apollo仿真平台拥有海量中国国情的交通场景，覆盖了丰富的极端情况，帮助开发者优化真实场景下的应对方案，确保自动驾驶车辆上路安全。同时，Apollo仿真平台提供了贯穿自动驾驶研发迭代过程的完整解决方案，帮助开发者发现问题、解决问题和验证问题，帮助开发者在不远的未来真正实现“日行百万公里”的自动驾驶梦想。

自7月5日正式启动以来，Apollo平台在短短两个月的时间内快速迭代，已实现自动驾驶在多场景、多车型、多维度的应用落地。智行者基于Apollo1.5能力研发的无人驾驶扫路机开创了百度自动驾驶作业车的合作先例。透过“蜗小白”也可以看到，在Apollo的支持下，自动驾驶技术已经走进现实生活，改善人们的工作和生活，一个由Apollo推动的自动驾驶时代正在加速到来。