百度Apollo新增作业车落地场景 携手智行者投放无人驾驶扫路机

近日，北京某公园惊现“扫地僧”，外表萌萌哒却身藏绝技，不仅可以在无人工操作的情况下自动驾驶，还能24小时不间歇地自主工作。据悉，这批兢兢业业、不知疲倦的“清洁工”真实身份是百度Apollo自动驾驶开放平台与智行者科技、海德专用汽车有限公司合作研发的无人驾驶扫路机“蜗小白”，目前已正式上岗。“蜗小白”将用人工智能、自动驾驶技术守护公园的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。

9月11日，百度Apollo平台联合智行者科技有限公司、海德专用汽车有限公司举行了无人驾驶扫路机“蜗小白”的投放仪式。这款扫路机采用了百度Apollo 平台先进的高精地图及定位技术，海德提供的扫路机主体，以及智行者无人驾驶整体解决方案。投放仪式上，“蜗小白”展示了其在公园内常态化实车作业的情况，包含了自动避障、自主循迹、定点起停、自主扫地等智能功能，并在网页端展示了其全局地图及行驶路径。

据了解，操作人员在值班室就可对“蜗小白”进行全方位的安全监控，而且无需拘泥人工的上下班时间，只需设定好某个时间点即可智能完成整个巡航清洁，解决了清洁“大工程”难题，同时也将有效改善环卫工人“超负荷、高风险、无假期”等问题。

百度Apollo 平台提供的百度高精地图和定位技术是“蜗小白”精准作业的关键之一。据悉，公园内一般以生态林、湿地、湖泊等自然景观为主，路况更复杂，一般的地图数据达不到无人驾驶扫路机的精细化要求。同时，由于公园内树木众多，林荫道路非常普遍，传统的RTK定位技术（一种基于 GPS 的定位技术）由于GPS信号弱以及多径效应，无法满足稳定的高精度定位要求，而百度先进的高精地图及定位技术则使无人驾驶扫路机无论行驶到公园任何角落，都能够清楚地知晓自身位置信息，进而规划出接下来的行进路线。

百度作为国内唯一一家具备高精地图规模化量产能力的厂商，其研发工作早在2013年底就已启动。百度高精地图融合实时地图构建及定位技术（Simultaneous localization and mapping ，SLAM）、深度学习、图像处理、计算几何等多种先进处理技术，建立了亿量级样本库，能够精细刻画道路上的交通标志、车道线、护栏路沿等上百种要素和属性，数据精度达到厘米级别。同时，百度 Apollo 平台提供的技术开创了将人工智能技术广泛应用于地图数据生产的先河，自动化处理程度超90%，准确率高达95%以上。而配合高精地图，百度的定位技术在城市高楼密集市中心、林荫路、隧道、地库等极具挑战的弱/无GPS场景下也可达到厘米级定位，很大程度上降低了扫路机“迷路、走失”的风险，也相应提高了清扫公园的效率与质量。

百度Apollo平台目前已吸引超过50家合作伙伴的加入，智行者科技是Apollo生态首批合作伙伴，同时也是Apollo生态中潜力巨大的创业企业之一。百度董事会副主席、集团总裁兼COO陆奇曾说：“开发者的成功,就是百度的成功,这是百度AI平台的核心价值观。”Apollo平台正积极拥抱这些新锐势力，不断加大对开发者及创业公司的赋能力度，共同推进自动驾驶在更多应用场景的实际落地。

不同于以往的自动驾驶乘用车合作，此次合作开创了百度Apollo自动驾驶作业车的合作先例，印证了Apollo平台正积极推动自动驾驶在多场景、多车型、多维度的应用落地，展现了强大的落地能力和兼容性。由此看出，自动驾驶不仅可以为车主带来更便捷、舒适的驾驶体验，还能够应用于更加多样化的场景，降低人们的劳动强度与风险。围绕百度Apollo平台，快速发展的自动驾驶技术正在从更多角度改善人们的生活，让复杂的工作更简单。